智能车程序最佳控制周期

来不及看清 · 发表于 2009-4-6 01:02:45

请问下大家，智能车的程序最佳控制周期大概为多少?其中舵机的转向控制周期，测速读取脉冲周期，道路检测时脉冲控制周期大概该怎么分配？有没有什么参考的文章没有？谢谢！……THANKS~

烙铁头 · 发表于 2009-4-6 10:20:31

首先，这个问题是没有答案的

测速周期：如果你的检测器件能做到1000细分毎转，那检测周期2ms都是可以的，检测周期是越短越好，可以在一次控制周期内多看几眼检测量，“监控”。那就看你有没有钱或者能不能买到小尺寸的高细分的检测器件了。

脉冲控制周期：和测速是类似的道理，因为是脉冲方式，高耗能的代价你能否承受高频率的检测，如果在一定范围内能，那么检测肯定也是越多越好。譬如，跑步的时候，闭眼开眼地跑，必定是多睁开眼跑比较好。

舵机控制周期：基本上是短一些好，但至少比上面两个要大一些（或者相等），当极限小的时候我想也未必好，当然也不可能做到极限小，上面两个周期是受到硬件限制的

ldcrwy · 发表于 2009-4-6 11:01:45

2# 烙铁头

顶楼上烙铁头

来不及看清 · 发表于 2009-4-6 14:00:07

2# 烙铁头
谢谢指点！~看来还要根据个人的实际情况不断的修改这些周期才行……

草竹 · 发表于 2009-4-7 14:15:18

解释的不错哈

星星 · 发表于 2009-4-7 19:40:06

不错，解释的很好，学习了。

zhaodong584 · 发表于 2009-4-10 18:56:11

谢谢!!!

zhoulxm · 发表于 2010-3-13 16:05:41

alexzhan · 发表于 2010-3-13 19:05:53

来学习了下

verify · 发表于 2010-3-13 19:29:52

一般般，也说这么一回事

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[编程类] 智能车程序最佳控制周期

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