智能车程序最佳控制周期

peilet

20ms 固然是好 但是20ms你每次控制的是不同图像吗？
小什羊 发表于 2010-4-13 14:38

    不是很明白你的意思。20ms摄像头当然已经更新了一场图像

小什羊

回复 21# peilet


    假如上20ms控制的是一帧图像的奇场，那么当前20ms控制的是同一帧图像的偶场，一帧图像的奇场和偶场相差是很小的，也就是说你实际相当于对同一帧图像控制了两次