智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 2882|回复: 4
打印 上一主题 下一主题

[硬件类] 循迹小车电机选择 飞思卡尔那么快是用的什么样的电机

[复制链接]

1

主题

6

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
168
威望
93
贡献
43
兑换币
48
注册时间
2013-8-25
在线时间
16 小时
毕业学校
东关小学
跳转到指定楼层
1#
发表于 2013-8-29 17:11:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
1贡献
我想做个循迹小车  用7.4V锂电供电   用的是6V直流减速电机    可是程序老是不稳定  我想是不是电压一直变化的事  就在加了一个稳压的  给驱动板的电压一直是6V   可以速度降下来了   我现在想知道的是  如何让循迹小车变得快起来(半米到一米每秒就行  更快更好 但是我怕我现在控制不了)  循迹稳定  是否要更换舵机   如果更换舵机要什么参数的  希望知道的可以说一下  谢谢

12

主题

109

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1301
威望
411
贡献
288
兑换币
232
注册时间
2013-6-29
在线时间
301 小时
毕业学校
山东科大
2#
发表于 2013-8-29 17:19:54 | 只看该作者
调一下电机PWM的占空比,速度就能提上去了。舵机影响的只是转角,一般舵机都能满足需要的。想稳定,加算法
回复

使用道具 举报

31

主题

619

帖子

0

精华

跨届大侠

大神经常病

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
8900

论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
4214
贡献
2736
兑换币
2252
注册时间
2012-2-15
在线时间
975 小时
3#
发表于 2013-8-29 17:47:37 | 只看该作者
减速电机。差速转向?算了吧
回复

使用道具 举报

1

主题

6

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
168
威望
93
贡献
43
兑换币
48
注册时间
2013-8-25
在线时间
16 小时
毕业学校
东关小学
4#
 楼主| 发表于 2013-8-29 18:25:39 | 只看该作者
gy810986741 发表于 2013-8-29 17:47
减速电机。差速转向?算了吧

实现很困难吗  我现在觉得直流电机调PWM控制转弯有点行不通  很难稳定控制  你有什么好建议吗  谢谢
回复

使用道具 举报

7

主题

245

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2777
威望
1405
贡献
792
兑换币
756
注册时间
2012-7-9
在线时间
290 小时
5#
发表于 2013-8-29 20:21:45 | 只看该作者
减速电机怎么可能跑得快啊,飞思卡尔的电机都是不减速的,差速转向的话可能有点不好控制吧,
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-26 03:40 , Processed in 0.073796 second(s), 29 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表