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[硬件类] 舵机连杆最佳长度,共同讨论

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发表于 2009-4-12 17:26:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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本帖最后由 星空下的学生 于 2009-4-13 19:30 编辑

如题,这个问题怎么解决呢??用仿真貌似可以,可是需要怎么设置参数啊?舵机参数应该就是出力和速度,可是也应该考虑车轮阻力吧,可是这怎么考虑呢??难道还要设置道路参数把道路仿真??好像连接连杆的杆越长车轮反应速度就越快,只是传递到车轮上的力就小了,也就是转向不足吧,这个舵机转力与车轮阻力的关系怎么用函数或者什么表达出来呢?对于舵机传递到车轮上的反应速度倒好像不难理解

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发表于 2009-4-12 17:43:46 | 只看该作者
我整了一个运动仿真的软件,结果也没发现有什么作用。。。
我就是不断测试
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发表于 2009-4-12 18:41:24 | 只看该作者
先不管吧  中期再试验
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发表于 2009-4-12 18:41:31 | 只看该作者
先不管吧  中期再试验
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 楼主| 发表于 2009-4-13 10:09:01 | 只看该作者
这回答大家觉得好吗??!!!!
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 楼主| 发表于 2009-4-13 10:09:15 | 只看该作者
这回答大家觉得好吗??!!!!
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 楼主| 发表于 2009-4-13 19:30:35 | 只看该作者
自己顶一下,怎么没有人回答呢?
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发表于 2009-4-13 20:07:55 | 只看该作者
关于这个问题,似乎现在  无解~~~~~~~~
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发表于 2009-4-15 11:32:57 | 只看该作者
呵呵,那我就期待中吧
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 楼主| 发表于 2009-4-22 08:37:25 | 只看该作者
无解??不是清华大学做过实验吗???而且好像吉林大学用ADAMS仿真出来最佳值了啊
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