舵机连杆最佳长度，共同讨论

xiaoyao8745 · 发表于 2009-4-29 15:09:39

不清楚。。。。。。。。。。。顶一下吧，来个牛人回答

lijiangyu · 发表于 2009-5-6 22:22:36

先根据舵机的力矩计算一下再测试

星空下的学生 · 发表于 2009-5-7 12:03:29

还是没有牛人哦,来个牛人啊，清华的人在哪里？还有吉大的？不是都有结果了吗？

张瀚文315 · 发表于 2009-5-7 15:51:35

试试呗，
是不是越高越好呢？

张瀚文315 · 发表于 2009-5-7 15:51:40

试试呗，
是不是越高越好呢？

lucev · 发表于 2009-5-24 00:55:02

我用35mm的，现在也不知道好不好。。。。

六弦七品 · 发表于 2009-6-8 23:41:51

我觉得这种函数除了在电机原理和力学原理的基础上推得天翻地覆，然后整出一个结果，最后做实验去修正，可是这两者我估计都没什么普通人有条件和能力去做，而仿真有局限的，控制不是单纯的理论，这就好比算出来的pid不一定是最好的pid！

liang110034 · 发表于 2009-6-9 01:42:40

太深奥啦，还是实践出真知吧！试验试验……（看头像，我比你大哎！）

liang110034 · 发表于 2009-6-9 01:42:47

太深奥啦，还是实践出真知吧！试验试验……（看头像，我比你大哎！）

pcjfhp · 发表于 2009-6-9 10:18:31

舵机参数应就是输出力矩和反应时间，，我们这有上届的车，舵机到连杆的距离加了一倍，照应好好的。不用考虑转向不足的问题。这个舵机的输出力矩远大于车轮阻力，可以不考虑车轮阻力，认为舵机和车轮在作用力方面是理想的。舵机传递到车轮上的转角是不一样大的，尤其是转大角度时，可以偏差几度的角，这是转向时前轮阻力大和控制不精确地原因一个原因。我认为连杆的长度没有太大影响，如果你的连杆始终在一条直线上运动。

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