C题搞不定啊，肿么办，求大神思路

I'M_Not_The · 发表于 2013-9-5 22:15:19

fivetwofour 发表于 2013-9-5 20:03
我们正在决定策略。。。不单单像车子那么简单

决定怎么做了么，都快死了

厉害伦 · 发表于 2013-9-5 23:07:28

直流减速电机+角度传感器+直立车程序

鹏舞九天 · 发表于 2013-9-5 23:09:07

哎，用小车的方法调了一天多了，觉得倒立摆没有节操啊。。。倒立摆跟小车到底区别在哪呢

鹏舞九天 · 发表于 2013-9-5 23:24:03

厉害伦发表于 2013-9-5 23:07
直流减速电机+角度传感器+直立车程序

能静止么？

厉害伦 · 发表于 2013-9-5 23:24:24

鹏舞九天发表于 2013-9-5 23:24
能静止么？

来回调啊

fivetwofour · 发表于 2013-9-5 23:34:36

I'M_Not_The 发表于 2013-9-5 22:15
决定怎么做了么，都快死了

还不是调车，只是用到加速度传感器的两个轴，X轴必用，Y轴和Z轴看你怎么安装传感器了。PID慢慢调吧，还有机械很重要

可欣 · 发表于 2013-9-6 00:40:45

拍拍屁股，走人吧

a1005020208 · 发表于 2013-9-6 02:06:22

静止不了，怎么破！！！

鹏舞九天 · 发表于 2013-9-6 08:09:40

fivetwofour 发表于 2013-9-5 23:34
还不是调车，只是用到加速度传感器的两个轴，X轴必用，Y轴和Z轴看你怎么安装传感器了。PID慢慢调吧，还有 ...

第二个轴是干什么用的呢？

鹏舞九天 · 发表于 2013-9-6 08:11:27

厉害伦发表于 2013-9-5 23:24
来回调啊

是啊，我按照直立车的方法来回调了很久，最好就是横杆转180才能保持平衡

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