C题搞不定啊，肿么办，求大神思路

遗落の行者

1932528491

加油，大家都一样

厉害伦

鹏舞九天 发表于 2013-9-6 08:11
是啊，我按照直立车的方法来回调了很久，最好就是横杆转180才能保持平衡

我们这也是这样，发挥部分完成了，剩下基本部分第三个卡在这，90°调节范围

鹏舞九天

厉害伦 发表于 2013-9-6 11:10
我们这也是这样，发挥部分完成了，剩下基本部分第三个卡在这，90°调节范围

额。。。我们摆的度数很大很大而且有越来越快的趋势，抗干扰能力很弱，你们的摆杆沉么？

lpp5301308

厉害伦 发表于 2013-9-6 11:10
我们这也是这样，发挥部分完成了，剩下基本部分第三个卡在这，90°调节范围

你们用什么电机啊啊啊啊啊

前行者cross

厉害伦 发表于 2013-9-6 11:10
我们这也是这样，发挥部分完成了，剩下基本部分第三个卡在这，90°调节范围

亲，发挥部分第一部分你们是怎么让他自己晃起来的？我们摆上去速度太快，来不及控制，直接下来了

鹏舞九天

前行者cross 发表于 2013-9-6 12:57
亲，发挥部分第一部分你们是怎么让他自己晃起来的？我们摆上去速度太快，来不及控制，直接下来了

基本3你们完成了？

ゞCANG╃寒

厉害伦 发表于 2013-9-6 11:10
我们这也是这样，发挥部分完成了，剩下基本部分第三个卡在这，90°调节范围

电机是什么型号

fivetwofour

鹏舞九天 发表于 2013-9-6 08:09
第二个轴是干什么用的呢？

一个轴不能确定摆杆的运动象限，X轴能确定摆杆是在左边还是右边，即确定是在一四象限还是二三象限，我们用Z轴确定摆杆是在上边还是下边，即确定是在一二象限还是三四象限，你去看看MMA7361这款芯片的datasheet就知道了

I'M_Not_The

厉害伦 发表于 2013-9-6 11:10
我们这也是这样，发挥部分完成了，剩下基本部分第三个卡在这，90°调节范围

我去，我们做摄像头的，没研究过直立车，现在平衡不了，指点下呗