果断分享 要什么贡献？？？

bool1012

#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include <mc9s12dg128.h>     /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b"



unsigned int kp=90;
signed int c;
unsigned int a[11],a1[11],e[11];
unsigned int i,k,j=0;
signed int b[21];
signed int b1[21];
signed int b2[21];
void SetBusCLK_16M(void)
{   
  REFDV=1;
  SYNR=1;
    while(!(CRGFLG_LOCK==1));   
    CLKSEL_PLLSEL =1;
}

void ad(void) {
  ATD0CTL2=0XC0;   //启动ATD0转换，快速清零，没有中断，不受外部触发控制
  ATD0CTL3=0X04;         //转换序列长度为8，FIFO为1 ，无冻结模式
  ATD0CTL4=0XE3;         //16个AD周期，8分频，AD平率为4MHZ
  ATD0CTL5=0X30;         //从通道0开始的通道开始进行8次转换，左对齐方式存储结果
  ATD0DIEN=0X00;         //禁止数字量输入
  
ATD1CTL2=0XC0;   //启动ATD1转换，快速清零，没有中断，不受外部触发控制
  ATD1CTL3=0X04;         //转换序列长度为 1，FIFO为0 ，无冻结模式
  ATD1CTL4=0XE3;         //16个AD周期，8分频，AD平率为4MHZ
  ATD1CTL5=0X30;         //单通道多次转换，AN0通道，左对齐方式存储结果
  ATD1DIEN=0X00;   //禁止数字量输入
}
void pwm(void) {
  PWMPRCLK=0X00;         //B，A都不分频，都为总线频率16MHZ
  PWMSCLA=0X08;                 //对clock a 16分频，clock sa频率是1Mhz
  PWMCLK_PCLK1=1; //选择clock sa 为PWM时钟源
  PWMPOL_PPOL1=1; //先输出高电平
  PWMCAE_CAE0=0;  //输出为左对齐方式
  PWMCTL_CON01=1;//0 1通道级联
  PWMCNT01=0;                 //计数器清零         
  PWMPER01=1000;
  PWMDTY01=720;
  PWME_PWME1=1;
  

  PWMCLK_PCLK5=1; //选择clock sa 为PWM时钟源
  PWMPOL_PPOL5=1; //先输出高电平
  PWMCAE_CAE5=0;  //输出为左对齐方式
  PWMCTL_CON45=1;//0 1通道级联
  PWMCNT45=0;                 //计数器清零         
  PWMPER45=20000;
  PWMDTY45=1680;
  PWME_PWME5=1;
}





void pb(void){
signed int p1=0;
if((b[0]==0)&&(b[1]==0)&&(b[2]==0)&&(b[3]==0)&&(b[4]==0)&&(b[5]==0)&&(b[6]==0)&&(b[7]==0)&&(b[8]==0)&&(b[9]==0)&&(b[10]==0)&&(b[11]==0)&&(b[12]==0)&&(b[13]==0)&&(b[14]==0)&&(b[15]==0)&&(b[16]==0)&&(b[17]==0)&&(b[18]==0)&&(b[19]==0)&&(b[20]==0)) {
c=0;  
} else{
  for(j=0;j<21;j++){
    if(b[j]!=0){
      c=b[j];
    }
  }
}
p1=kp*c;
p1=1680+p1;
if(p1<1080)
  p1=1080;
else if(p1>2280)
  p1=2280;
PWMDTY45=p1;
}





void main(void) {
  SetBusCLK_16M();
  pwm();
  ad();
  for(i=0;i<1000;i++){
   while(ATD0STAT1_CCF0==0);
  a1[0]=ATD0DR0H;
  while(ATD0STAT1_CCF1==0);
  a1[1]=ATD0DR1H;
  while(ATD0STAT1_CCF2==0);
  a1[2]=ATD0DR2H;
  while(ATD0STAT1_CCF3==0);
  a1[3]=ATD0DR3H;
  while(ATD0STAT1_CCF4==0);
  a1[4]=ATD0DR4H;
  while(ATD0STAT1_CCF5==0);
  a1[5]=ATD0DR5H;
  while(ATD0STAT1_CCF6==0);
  a1[6]=ATD0DR6H;
  while(ATD0STAT1_CCF7==0);
  a1[7]=ATD0DR7H;
  while(ATD1STAT1_CCF0==0);
  a1[8]=ATD1DR0H;
  while(ATD1STAT1_CCF1==0);
  a1[9]=ATD1DR1H;
  while(ATD1STAT1_CCF2==0);
  a1[10]=ATD1DR2H;
  }
  
  

while(1){

  
while(ATD0STAT1_CCF0==0);
  a[0]=ATD0DR0H;
  while(ATD0STAT1_CCF1==0);
  a[1]=ATD0DR1H;
  while(ATD0STAT1_CCF2==0);
  a[2]=ATD0DR2H;
  while(ATD0STAT1_CCF3==0);
  a[3]=ATD0DR3H;
  while(ATD0STAT1_CCF4==0);
  a[4]=ATD0DR4H;
  while(ATD0STAT1_CCF5==0);
  a[5]=ATD0DR5H;
  while(ATD0STAT1_CCF6==0);
  a[6]=ATD0DR6H;
  while(ATD0STAT1_CCF7==0);
  a[7]=ATD0DR7H;
  while(ATD1STAT1_CCF0==0);
  a[8]=ATD1DR0H;
  while(ATD1STAT1_CCF1==0);
  a[9]=ATD1DR1H;
  while(ATD1STAT1_CCF2==0);
  a[10]=ATD1DR2H;
  

  
    if(a[0]<=70){
    for(i=0;i<11;i++){
    b1[i]=b[i];
    }
   
  
    b[0]=(-10);b[1]=0;b[2]=0;b[3]=0;b[4]=0;b[5]=0;b[6]=0;b[7]=0;b[8]=0;b[9]=0;b[10]=0;b[11]=0;b[12]=0;b[13]=0;b[14]=0;b[15]=0;b[16]=0;b[17]=0;b[18]=0;b[19]=0;b[20]=0;
    }
   

    else if(a[1]<=66){
    for(i=0;i<11;i++){
    b1[i]=b[i];
  }
  
    b[0]=0;b[1]=0;b[2]=(-8);b[3]=0;b[4]=0;b[5]=0;b[6]=0;b[7]=0;b[8]=0;b[9]=0;b[10]=0;b[11]=0;b[12]=0;b[13]=0;b[14]=0;b[15]=0;b[16]=0;b[17]=0;b[18]=0;b[19]=0;b[20]=0;
   
   }
   

    else if(a[2]<=70){
    for(i=0;i<11;i++){
    b1[i]=b[i];
  }
  
     b[0]=0;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=0;b[4]=(-6);b[5]=0;b[6]=0;b[7]=0;b[8]=0;b[9]=0;b[10]=0;b[11]=0;b[12]=0;b[13]=0;b[14]=0;b[15]=0;b[16]=0;b[17]=0;b[18]=0;b[19]=0;b[20]=0;
   
   }
   


    else if(a[3]<=59){
    for(i=0;i<11;i++){
    b1[i]=b[i];
  }
  
   
     b[0]=0;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=0;b[4]=0;b[5]=0;b[6]=(-4);b[7]=0;b[8]=0;b[9]=0;b[10]=0;b[11]=0;b[12]=0;b[13]=0;b[14]=0;b[15]=0;b[16]=0;b[17]=0;b[18]=0;b[19]=0;b[20]=0;
   }
   
   


    else if(a[4]<=86){
    for(i=0;i<11;i++){
    b1[i]=b[i];
  }
  
    b[0]=0;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=0;b[4]=0;b[5]=0;b[6]=0;b[7]=0;b[8]=(-2);b[9]=0;b[10]=0;b[11]=0;b[12]=0;b[13]=0;b[14]=0;b[15]=0;b[16]=0;b[17]=0;b[18]=0;b[19]=0;b[20]=0;
  }
  


    else if(a[5]<=49){
    for(i=0;i<11;i++){
    b1[i]=b[i];
  }
  
     b[0]=0;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=0;b[4]=0;b[5]=0;b[6]=0;b[7]=0;b[8]=0;b[9]=0;b[10]=0;b[11]=0;b[12]=0;b[13]=0;b[14]=0;b[15]=0;b[16]=0;b[17]=0;b[18]=0;b[19]=0;b[20]=0;

  }
     


     else if(a[6]<=47){

     for(i=0;i<11;i++){
    b1[i]=b[i];
  }
  
     b[0]=0;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=0;b[4]=0;b[5]=0;b[6]=0;b[7]=0;b[8]=0;b[9]=0;b[10]=0;b[11]=0;b[12]=2;b[13]=0;b[14]=0;b[15]=0;b[16]=0;b[17]=0;b[18]=0;b[19]=0;b[20]=0;
  }
  



    else if(a[7]<=84){
       for(i=0;i<11;i++){
    b1[i]=b[i];
  }
    b[0]=0;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=0;b[4]=0;b[5]=0;b[6]=0;b[7]=0;b[8]=0;b[9]=0;b[10]=0;b[11]=0;b[12]=0;b[13]=0;b[14]=4;b[15]=0;b[16]=0;b[17]=0;b[18]=0;b[19]=0;b[20]=0;
  }
   
   
    else if(a[8]<=60){
       for(i=0;i<11;i++){
    b1[i]=b[i];
  }
    b[0]=0;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=0;b[4]=0;b[5]=0;b[6]=0;b[7]=0;b[8]=0;b[9]=0;b[10]=0;b[11]=0;b[12]=0;b[13]=0;b[14]=0;b[15]=0;b[16]=6;b[17]=0;b[18]=0;b[19]=0;b[20]=0;
  }
  
    else if(a[9]<=60){
       for(i=0;i<11;i++){
    b1[i]=b[i];
  }
    b[0]=0;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=0;b[4]=0;b[5]=0;b[6]=0;b[7]=0;b[8]=0;b[9]=0;b[10]=0;b[11]=0;b[12]=0;b[13]=0;b[14]=0;b[15]=0;b[16]=0;b[17]=0;b[18]=8;b[19]=0;b[20]=0;
  }  
   
   
   
    else if(a[10]<=60){
       for(i=0;i<11;i++){
    b1[i]=b[i];
  }
    b[0]=0;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=0;b[4]=0;b[5]=0;b[6]=0;b[7]=0;b[8]=0;b[9]=0;b[10]=0;b[11]=0;b[12]=0;b[13]=0;b[14]=0;b[15]=0;b[16]=0;b[17]=0;b[18]=0;b[19]=0;b[20]=10;
  }
   
   
    else if((a[0]<=99)&&(a[1]<=87)){
       for(i=0;i<11;i++){
    b1[i]=b[i];
  }
    b[0]=0;b[1]=(-9);b[2]=0;b[3]=0;b[4]=0;b[5]=0;b[6]=0;b[7]=0;b[8]=0;b[9]=0;b[10]=0;b[11]=0;b[12]=0;b[13]=0;b[14]=0;b[15]=0;b[16]=0;b[17]=0;b[18]=0;b[19]=0;b[20]=0;
  }
  

    else if((a[1]<=87)&&(a[2]<=109)){
       for(i=0;i<11;i++){
    b1[i]=b[i];
  }
    b[0]=0;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=(-7);b[4]=0;b[5]=0;b[6]=0;b[7]=0;b[8]=0;b[9]=0;b[10]=0;b[11]=0;b[12]=0;b[13]=0;b[14]=0;b[15]=0;b[16]=0;b[17]=0;b[18]=0;b[19]=0;b[20]=0;
  }
  
  
   else if((a[2]<=109)&&(a[3]<=94)){
       for(i=0;i<11;i++){
    b1[i]=b[i];
  }
    b[0]=0;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=0;b[4]=0;b[5]=(-5);b[6]=0;b[7]=0;b[8]=0;b[9]=0;b[10]=0;b[11]=0;b[12]=0;b[13]=0;b[14]=0;b[15]=0;b[16]=0;b[17]=0;b[18]=0;b[19]=0;b[20]=0;
  }
  
   
   else if((a[3]<=94)&&(a[4]<=95)){
       for(i=0;i<11;i++){
    b1[i]=b[i];
  }
    b[0]=0;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=0;b[4]=0;b[5]=0;b[6]=0;b[7]=(-3);b[8]=0;b[9]=0;b[10]=0;b[11]=0;b[12]=0;b[13]=0;b[14]=0;b[15]=0;b[16]=0;b[17]=0;b[18]=0;b[19]=0;b[20]=0;
  }
  
  
   else if((a[4]<=95)&&(a[5]<=75)){
       for(i=0;i<11;i++){
    b1[i]=b[i];
  }
    b[0]=0;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=0;b[4]=0;b[5]=0;b[6]=0;b[7]=0;b[8]=0;b[9]=(-1);b[10]=0;b[11]=0;b[12]=0;b[13]=0;b[14]=0;b[15]=0;b[16]=0;b[17]=0;b[18]=0;b[19]=0;b[20]=0;
  }
  
  
   else if((a[5]<=75)&&(a[6]<=79)){
       for(i=0;i<11;i++){
    b1[i]=b[i];
  }
    b[0]=0;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=0;b[4]=0;b[5]=0;b[6]=0;b[7]=0;b[8]=0;b[9]=0;b[10]=0;b[11]=1;b[12]=0;b[13]=0;b[14]=0;b[15]=0;b[16]=0;b[17]=0;b[18]=0;b[19]=0;b[20]=0;
  }
  
  
   else if((a[6]<=79)&&(a[7]<=75)){
       for(i=0;i<11;i++){
    b1[i]=b[i];
  }
   b[0]=0;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=0;b[4]=0;b[5]=0;b[6]=0;b[7]=0;b[8]=0;b[9]=0;b[10]=0;b[11]=0;b[12]=0;b[13]=3;b[14]=0;b[15]=0;b[16]=0;b[17]=0;b[18]=0;b[19]=0;b[20]=0;
  }
  
  
  
   else if((a[7]<=75)&&(a[8]<=82)){
       for(i=0;i<11;i++){
    b1[i]=b[i];
  }
    b[0]=0;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=0;b[4]=0;b[5]=0;b[6]=0;b[7]=0;b[8]=0;b[9]=0;b[10]=0;b[11]=0;b[12]=0;b[13]=0;b[14]=0;b[15]=5;b[16]=0;b[17]=0;b[18]=0;b[19]=0;b[20]=0;
  }
  
  
     else if((a[8]<=82)&&(a[9]<=75)){
       for(i=0;i<11;i++){
    b1[i]=b[i];
  }
    b[0]=0;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=0;b[4]=0;b[5]=0;b[6]=0;b[7]=0;b[8]=0;b[9]=0;b[10]=0;b[11]=0;b[12]=0;b[13]=0;b[14]=0;b[15]=0;b[16]=0;b[17]=7;b[18]=0;b[19]=0;b[20]=0;
  }
  
  
     else if((a[9]<=75)&&(a[10]<=75)){
       for(i=0;i<11;i++){
    b1[i]=b[i];
  }
    b[0]=0;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=0;b[4]=0;b[5]=0;b[6]=0;b[7]=0;b[8]=0;b[9]=0;b[10]=0;b[11]=0;b[12]=0;b[13]=0;b[14]=0;b[15]=0;b[16]=0;b[17]=0;b[18]=0;b[19]=9;b[20]=0;
  }
  
  
   else if((a[8]<=82)&&(a[9]<=75)){
       for(i=0;i<11;i++){
    b1[i]=b[i];
  }
    b[0]=0;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=0;b[4]=0;b[5]=0;b[6]=0;b[7]=0;b[8]=0;b[9]=0;b[10]=0;b[11]=0;b[12]=0;b[13]=0;b[14]=0;b[15]=0;b[16]=0;b[17]=7;b[18]=0;b[19]=0;b[20]=0;
  }
  
  
    pb();

  
      


}
}

aidongmingwei

ding

fuzi2008

baoge

怎么没写解释啊

郭震2009

woshicjy

谢了

3030

没解释
悲剧

3030

没解释
悲剧

3030

没解释
悲剧

科大野狼

谢啦