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rubick 发表于 2013-9-6 01:04 已经是六轴传感器了,三个方向不是都可以得到吗?
跌倒的小强 发表于 2013-9-6 01:25 算法是网上下的,只计算的X轴和Y轴,四元数太复杂没时间去弄懂,你那有比较好的算法共享下呗。
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