倒立摆的问题和总结

c6661176 · 发表于 2013-9-9 17:05:54

鹏舞九天发表于 2013-9-9 14:37
那明年比赛的车队不都得贴地飞行啊！

那你们最后有木有摆起来。。我木有摆起来的说摆杆沉。。

鹏舞九天 · 发表于 2013-9-9 17:41:29

c6661176 发表于 2013-9-9 17:05
那你们最后有木有摆起来。。我木有摆起来的说摆杆沉。。

没有摆起来。。。哎。。。

张小熊 · 发表于 2013-9-9 17:45:44

qq363546178 发表于 2013-9-9 13:50
我们是电位器和力矩电机+1000线码盘

1000线码盘给跪呀！

老干妈 · 发表于 2013-9-9 19:58:17

割麦子发表于 2013-9-8 21:37
我们用的就是直立车的思想所有任务都完成了

发挥部分自由甩然后直立你们是怎么检测的

割麦子 · 发表于 2013-9-9 21:09:08

老干妈发表于 2013-9-9 19:58
发挥部分自由甩然后直立你们是怎么检测的

摆杆角速度用这次角度减去上一次角度，它的绝对值是角速度的大小，正负区分方向，然后让摆臂往反方向运动就行了

qq363546178 · 发表于 2013-9-9 21:45:37

张小熊发表于 2013-9-9 17:45
1000线码盘给跪呀！

老师的装备……我们都给老师跪了，把这神装备拿出来了

qq363546178 · 发表于 2013-9-9 21:47:18

鹏舞九天发表于 2013-9-9 14:36
网上做好的视频什么电机都有用的啊。。。

我们用力矩电机得用棍子打摇臂才能打倒……然后转了半圈又立起来了

鹏舞九天 · 发表于 2013-9-11 19:28:47

qq363546178 发表于 2013-9-9 21:47
我们用力矩电机得用棍子打摇臂才能打倒……然后转了半圈又立起来了

这是要让人羡慕死啊

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