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楼主: I'M_Not_The
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我说下倒立摆的方案吧,大家拍下砖

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发表于 2013-9-9 22:51:09 | 只看该作者
我们用的是飞思卡尔车上的电机,表示毫无压力
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发表于 2013-9-9 22:53:11 | 只看该作者
还有就是传感器用两个角度传感器,测摆杆角度角速度和旋转臂角度角速度,没问题的
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发表于 2013-9-9 22:56:00 | 只看该作者
软件方面,让直立控制频率大于转速的控制频率效果比较好
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 楼主| 发表于 2013-9-10 10:14:45 | 只看该作者
燕大 发表于 2013-9-9 22:56
软件方面,让直立控制频率大于转速的控制频率效果比较好

这个就是直立车的方法
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 楼主| 发表于 2013-9-10 10:17:18 | 只看该作者
萬伟 发表于 2013-9-9 21:00
我表示直接用D车模一个轮,发挥一用419ms完成,结果悲催了,我的省一和国一的直立车都被同学看上了,结果都 ...

做直立车的同学这次赚了
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 楼主| 发表于 2013-9-10 10:17:58 | 只看该作者
燕大 发表于 2013-9-9 22:51
我们用的是飞思卡尔车上的电机,表示毫无压力

你们牛
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发表于 2013-9-10 13:27:46 | 只看该作者
I'M_Not_The 发表于 2013-9-9 18:17
机械硬件是有点靠运气,想做好的话,算法也重要的,不要小看

那是当然咯 核心
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发表于 2013-9-10 19:53:44 | 只看该作者
响应速度很重要吧。。
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发表于 2013-9-10 21:48:57 | 只看该作者
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发表于 2013-9-10 22:29:38 | 只看该作者
伺服电机选择每分钟转速多少的比较好呢?
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