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常驻嘉宾
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浅痕 发表于 2013-9-9 14:04 1、电位器零飘 2、电机死区 3、电位器精度
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luqi 发表于 2013-9-9 13:41 你们已经评分了?
249176669 发表于 2013-9-9 12:39 我是不是控制策略错了?
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金牌会员
wuguangnan110 发表于 2013-9-9 09:08 感觉步进电机是最好的,直流容易超调
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跨届大侠
不想吃天鹅肉的癞蛤蟆不是好癞蛤蟆~!
249176669 发表于 2013-9-9 12:41 一个传感器调整倒立是不是调整倒立后,比较容易打转转?
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高级会员
249176669 发表于 2013-9-9 14:39 呃,电位器没有零飘吧。。。电机死区已经计算在内了。。。电位精度计算过了。。电位器有一段无效区。。我 ...
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fivetwofour 发表于 2013-9-9 09:49 C题只扣5分的表示飘过。。。
c6661176 发表于 2013-9-9 17:02 你电位器的无效区怎么处理的? 怎么可以起摆圆周
fivetwofour 发表于 2013-9-9 14:45 为何不用做车用的陀螺仪和加速度模块?直接原班照着做
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