求光电组红外对管起跑线识别程序

waigeg891201

我参加今年的智能车竞赛，马上是校内排位赛了，现在车子可以跑，但是起跑线识别不知道怎么做。有没有高手有代码的，指教一二。谢谢了。
另外如果有完整程序更好啦。

清水也会醉

发那个红外的检测图给我啊，十分感谢啦。