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楼主: JORY
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老菜鸟的忠告——让我们共同进步!

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发表于 2013-9-19 12:01:10 | 只看该作者
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发表于 2013-9-19 13:02:24 | 只看该作者
顶了,刚刚接触智能车,获益良多……
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发表于 2013-9-19 13:20:26 | 只看该作者
为什么我的车在出弯时会两边摆一下???
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发表于 2013-9-19 13:22:26 | 只看该作者
对了,补充哈,我用得是开环在跑。
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发表于 2013-9-19 13:47:58 | 只看该作者
好贴,顶,写的不错
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发表于 2013-9-19 14:29:55 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2013-9-19 19:41:56 | 只看该作者

RE: 老菜鸟的忠告——让我们共同进步!

零距离 发表于 2013-9-19 13:22
对了,补充哈,我用得是开环在跑。

转弯给固定pwm??还是算了一下弯道系数什么的东西,或者中心线位置?一般可能是pwm给大了超调吧
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发表于 2013-9-20 11:22:39 | 只看该作者
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发表于 2013-9-20 17:05:01 | 只看该作者
新人帮顶~!!!!
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