老菜鸟的忠告——让我们共同进步！

零距离 · 发表于 2013-9-21 11:40:23

我用的是开环么，pd也是一定的，小S弯摆的特别厉害，该怎么处理？？？我是刚接触电磁的新手么。

JORY · 发表于 2013-9-21 12:55:27

零距离发表于 2013-9-21 11:40
我用的是开环么，pd也是一定的，小S弯摆的特别厉害，该怎么处理？？？我是刚接触电磁的新手么。

小S摆的厉害？在直路上抖吗？用了几对电感？有可能是PD参数不太对，也有可能是小S弯处理的不够好，如果你可以识别出小S的话基本可以给另外一套PD参数，让车尽量转小角度，或者径直通过，这样也节省时间

零距离 · 发表于 2013-9-21 16:03:22

在直路上还好，我现在是开怀，所以啥都没检测，现在试图识别小S，但是好像总是失败么。一点头绪都末日有了，有什么识别的好方法吗？？？？

allenanswerzq · 发表于 2013-9-21 22:17:19

我也大二，我也在准备呢，哎，要学的东西太多啊，大哥要多多指导啊

JORY · 发表于 2013-9-22 12:22:09

零距离发表于 2013-9-21 16:03
在直路上还好，我现在是开怀，所以啥都没检测，现在试图识别小S，但是好像总是失败么。一点头绪都末日有了， ...

我原本来做的摄像头，电磁不太清楚，你多长时间采集一次赛道数据？如果可以的话，我想可以采多组相隔适当距离的赛道信息，然后进行运算，将道路信息进行拟合，识别出是什么弯，最好用上闭环吧，开环实在不太好調

wraith · 发表于 2013-9-22 12:50:29

小白路过

零距离 · 发表于 2013-9-22 16:47:54

谢了啊，我现在才接手，所以先尝试开环就调那些参数看看效果，你说的那些已经试过了，已经试了好多天了，学长说后期前瞻长了，速度快乐，就好了。

一切随缘。。 · 发表于 2013-9-22 18:08:07

进来学习学习

floydlang · 发表于 2013-9-24 16:44:23

其实，组队也不一定非要3个人，两个人一队我觉得更和谐，当然，要是一个人抗的下来，一个人也是可以的，人多，很容易误事，特别是是打酱油的，在最后一个月冲刺阶段，谁都能影响谁。

若苦似甜 · 发表于 2013-9-24 17:44:09

qinlu123 发表于 2013-9-18 10:01
无路如何硬件电路必须做的非常扎实还有就是少用杜邦线，对于电磁来说上位机意义不大做一个好的人机接口十分 ...

我今年就是线用多了，看了你们的车才知道简洁啊

		自动登录	找回密码
密码			注册