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[硬件类] 关于舵机回正

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发表于 2009-4-24 11:10:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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如何给舵机一个脉冲 使其收到脉冲后马上把转角转到0度

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发表于 2009-4-24 19:16:38 | 只看该作者
“回正”的概念是相对车子而言的,那么和安装位置有关。如果安装时,基本在行程中间时安装至车轮摆正位置,发送一定频率占空比,这个占空比在舵机资料中有描述。然后微调。
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发表于 2009-5-16 17:25:23 | 只看该作者
PWM输出7.5%的占空比
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发表于 2009-5-17 15:18:31 | 只看该作者
这个问题其实最重要的是要理解清楚舵机的控制原理,舵机是一个典型闭环反馈系统,控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。它内部有个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号,(此时就是0度,是舵机的正中的理论位置,)将获得的直流偏置电压与电位器的电压进行比较,获得电压差输出。要使自己的车子的舵机在中间位置,那就要试验得出,舵机中间位置时候需要给定的脉冲值为多少,
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发表于 2015-5-19 10:33:04 | 只看该作者
烙铁头 发表于 2009-4-24 19:16
“回正”的概念是相对车子而言的,那么和安装位置有关。如果安装时,基本在行程中间时安装至车轮摆正位置, ...

不太明白你就说是机械的问题还是什么 如何调整
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