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互补滤波公式的解释

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发表于 2017-4-22 20:02:38 | 只看该作者

本帖最后由刘德华于 2017-4-22 20:08 编辑

、其中angle+gyro*dt是积分部分。（角度+角速度*取样周期）。
我以为是角度+角加速度*取样周期？？？？

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12^#

发表于 2017-4-23 11:11:29 | 只看该作者

这个程序好像和官方的不一样啊，官方的变换之后好像没有高通低通之前的系数啊搞不懂

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