关于直立车参考手册给的硬件积分角度问题

xingyujie · 发表于 2013-10-6 16:32:15

参考官方给的直立车参考手册P55的电路图，
设计的电路图：
通过上位机观察的波形：红色为Z轴加速度，蓝色为角加速度，黄色为积分的角度
通过调节电位器，发现积分的角度始终达不到手册上给的效果，求大神指点一下

k40368 · 发表于 2013-10-6 16:49:57

怎么感觉积分方向反了。。。

loveme06 · 发表于 2013-10-6 19:12:47

能够上传手册不？需要你的帮助。

xingyujie · 发表于 2013-10-8 15:09:33

k40368 发表于 2013-10-6 16:49
怎么感觉积分方向反了。。。

是买的板子的问题，有一处断路了

xingyujie · 发表于 2013-10-8 15:09:43

loveme06 发表于 2013-10-6 19:12
能够上传手册不？需要你的帮助。

官方方案

k40368 · 发表于 2013-10-9 02:11:17

xingyujie 发表于 2013-10-8 15:09
是买的板子的问题，有一处断路了

这。。买的板子？

new_life · 发表于 2013-10-9 07:22:26

xingyujie 发表于 2013-10-8 15:09
是买的板子的问题，有一处断路了

亲你们是用什么发送的波形。。。？

		自动登录	找回密码
密码			注册