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jianpeng 发表于 2013-11-3 13:17 I2C 采集数据太恶心了!mpu6050除了有现成程序外,真心不好用
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jib943 发表于 2013-11-13 13:02 i2c 还好啊,stm32的硬件i2c有点恶心就是了
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