陀螺仪选择问题

ZHENTIANDADI · 发表于 2013-11-2 18:06:36

可否使用mpu6050

银影のK.I.D · 发表于 2013-11-2 18:19:58

7) 在平衡组中，如果选用加速度器，则必须选择飞思卡尔公司的MMA7260，
MMA7660，MMA7360，MMA8450，MMA8451 等系列的加速度器。对
于陀螺仪的型号没有任何限制。
注：关于加速度传感器规定有可能会由于市场货源问题放宽，请关注竞赛
网站上的更新信息。

xjtuzhanghongji · 发表于 2013-11-2 18:27:14

按规则除非你只使用MPU6050中的陀螺仪输出，但他也包括了三轴加速度计，这个你说不清呀。而且网上有模块直接能输出姿态解算数据，卡尔曼滤波值，这个你就更说不清了呀。因此估计你去官网问，答案也会是不让用的

飞鸿印雪 · 发表于 2013-11-3 11:58:17

楼上正解

jib943 · 发表于 2013-11-3 13:11:30

现在这个问题还是蛮重要的。我也在考虑用mpu6060或者意法的陀螺，如果能用集成陀螺加计的传感器肯定要比独立元器件的稳定很多。而且mpu6050还有四元数直接输出。

jib943 · 发表于 2013-11-3 13:13:39

官网是不是还没做好。问题解答登不进去

jianpeng · 发表于 2013-11-3 13:17:46

I2C 采集数据太恶心了！mpu6050除了有现成程序外，真心不好用

dingpiao190 · 发表于 2013-11-3 21:25:51

电赛的时候做倒立摆我用的mpu6050调了两天多，一直不行，最后试着换回原来的ENC-03，尼玛，一会儿调好了

寂地 · 发表于 2013-11-4 14:19:02

LZ得到官方回答了吗?还有LZ最后是用的什么型号陀螺仪？

寂地 · 发表于 2013-11-4 14:22:25

xjtuzhanghongji 发表于 2013-11-2 18:27
按规则除非你只使用MPU6050中的陀螺仪输出，但他也包括了三轴加速度计，这个你说不清呀。而且网上有模块直接 ...

请问一下有没有推荐的陀螺仪型号？
想知道大家都是在用什么型号

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