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双十一基友节系列活动第三波:寨见,智能车,散尽所有贡献。

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发表于 2013-11-11 21:05:39 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本来打算开源我比赛时的摄像头程序(第七届华南赛预赛第3,出了点问题,没跑完决赛,仍然感谢我的小车),但是一堆一堆的程序未必有用,还是只说一下我在程序里用到的几个重要变量,希望对第九届的各位有帮助:


1、中心线的线性相关系数。
2、北科技术报告里的相邻点偏差,具体哪届的报告忘了。



另外,大四做过直立摄像头,当时用的是S12@60MHz,外部AD采的摄像头图像分辨率20*20,直立没有问题,图像也比较稳定,用手推着可以跑(不会调平衡参数)。说明用S12做平衡车是没有问题的,主要是时序问题。


还有摇头摄像头神马的,还有图像还原神马的。。。。


寨见,智能车。散尽所有贡献给基友们,每人11个。。。。。


补充内容 (2013-11-12 18:46):
贡献已经散完了思密达~~~

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 楼主| 发表于 2013-11-11 21:07:33 | 只看该作者
根据守恒原则,我的激情已经全部转化为基情了。
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发表于 2013-11-11 21:09:20 | 只看该作者

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发表于 2013-11-11 21:13:25 | 只看该作者

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发表于 2013-11-11 21:15:11 | 只看该作者

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发表于 2013-11-11 21:24:47 | 只看该作者

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