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楼主: skldjfkjf
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这段互补滤波的代码你们能看懂么?

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发表于 2013-12-1 17:03:45 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2013-12-1 19:30:18 | 只看该作者
wen123 发表于 2013-12-1 16:45
其实你这个是带有滤波功能的四元素算法!!!!!!!

谢谢你的解释
不过四元数仅仅是描述姿态的方式,不是算法
我在另一个帖子里说互补滤波和最大梯度法基本是一样的

顺便问下,你的四轴做的咋样啦?
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 楼主| 发表于 2013-12-1 19:30:55 | 只看该作者
青青水草 发表于 2013-12-1 17:03

笑而不语是吧?还是说说你的 高见吧?
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发表于 2013-12-1 19:41:31 | 只看该作者
skldjfkjf 发表于 2013-12-1 19:30
谢谢你的解释
不过四元数仅仅是描述姿态的方式,不是算法
我在另一个帖子里说互补滤波和最大梯度法基本 ...

加了滤波滞后就是算法了!!大家都叫惯了而已!!,四轴等资金了!!!!
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发表于 2013-12-1 19:44:21 | 只看该作者
skldjfkjf 发表于 2013-12-1 19:30
谢谢你的解释
不过四元数仅仅是描述姿态的方式,不是算法
我在另一个帖子里说互补滤波和最大梯度法基本 ...

四轴基本上弄好了!!差钱!!钱没到!,,还有互补和大梯度法性质是一样的,但是大梯度法可以用来抑制陀螺仪的零偏!!
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 楼主| 发表于 2013-12-1 22:21:59 | 只看该作者
wen123 发表于 2013-12-1 19:44
四轴基本上弄好了!!差钱!!钱没到!,,还有互补和大梯度法性质是一样的,但是大梯度法可 ...

最大梯度法?难道你也在匿名四轴圈里混?
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发表于 2013-12-1 22:41:09 | 只看该作者
skldjfkjf 发表于 2013-12-1 22:21
最大梯度法?难道你也在匿名四轴圈里混?

我会说我电子论坛我基本上都逛么??阿莫啥都有!!!匿名,烈火!等等好多玩飞行器全在里面!!!
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 楼主| 发表于 2013-12-2 14:58:38 | 只看该作者
wen123 发表于 2013-12-1 22:41
我会说我电子论坛我基本上都逛么??阿莫啥都有!!!匿名,烈火!等等好多玩飞行器全在里面!!!

最大梯度法是那些人自创的概念,我就知道你是在那里混的
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 楼主| 发表于 2013-12-2 14:59:10 | 只看该作者
wen123 发表于 2013-12-1 22:41
我会说我电子论坛我基本上都逛么??阿莫啥都有!!!匿名,烈火!等等好多玩飞行器全在里面!!!

对了,你是哪个大学的,膜拜下
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发表于 2013-12-2 18:32:14 | 只看该作者
skldjfkjf 发表于 2013-12-2 14:58
最大梯度法是那些人自创的概念,我就知道你是在那里混的

你也经常逛么?
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