这段互补滤波的代码你们能看懂么？

wen123 · 发表于 2013-12-2 18:32:59

skldjfkjf 发表于 2013-12-2 14:59
对了，你是哪个大学的，膜拜下

膜拜就算了吧！！共同进步！！

skldjfkjf · 发表于 2013-12-3 17:05:15

wen123 发表于 2013-12-2 18:32
你也经常逛么？

还行，现在四轴做的也差不多了

小哥很天真 · 发表于 2014-4-3 19:51:00

#include "IMU.h" X128没有这个头文件怎么办啊？

jiushibuzhidao · 发表于 2014-7-30 22:52:01

大哥耶，你这个四元数是不是直接传从mpu6050读出来的数据就行了啊，不用对数据再做什么变换了吗？

chinahuangyong · 发表于 2014-8-2 00:44:43

wen123 发表于 2013-12-1 16:44
互补滤波是这样的：陀螺积分角度+=角速度*dt；融合角度=陀螺权值*陀螺积分角度+(1-陀螺权值)*加速度角度；还 ...

多谢楼主呀！

sunshineabner · 发表于 2014-8-2 03:28:33

表示看不懂

xshenpan · 发表于 2014-8-2 18:15:03

MARK,学习了！

Amber_Tang · 发表于 2015-9-13 13:57:15

wen123 发表于 2013-12-1 16:45
其实你这个是带有滤波功能的四元素算法！！！！！！！

请问这段代码中“imu.h”这个头文件哪里有

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RE: 这段互补滤波的代码你们能看懂么？