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我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队
tobeabh 发表于 2013-12-4 10:18 直接软件检波是一个不错的选择,实时性强,但是对AD转换的速率有要求。
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Jyoun 发表于 2013-12-4 12:32 是的,反正k60是完全可以的。
tobeabh 发表于 2013-12-4 13:11 我把K60AD重新配置一些,然后把软件滤波和硬件滤波都试一下,比较一下
Jyoun 发表于 2013-12-4 14:39 其实就二极管整流就够用了,延迟的大头在舵机上,主要决定速度的是路径算法和舵机算法,检波的实时性影响 ...
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