DIY一个瓦力机器人过程

gy810986741

瓦力他爸 发表于 2013-12-5 20:02
第一次在这个论坛发帖，以为论坛会自动调整分辨率呢，所以没有调。
以后就知道了，发之前先把图片调小点 ...

我电脑太渣了

瓦力他爸

gy810986741 发表于 2013-12-5 21:01
我电脑太渣了

老提示我的用户组每小时只能发2个帖子，愁人啊

瓦力他爸

避风港1717 发表于 2013-12-5 12:01
高富帅啊，貌似瓦力可以用无线路由做接收端，用手机或电脑做遥控终端，可以传输时时视频！缺点是距离近，但 ...

我初步选定的方案是用航拍用的FPV来实现实时传输视频。
这样有现成的比较简单呵呵。
我对于单片机编程啥的完全外行，得现学。

避风港1717

瓦力他爸 发表于 2013-12-5 21:04
我初步选定的方案是用航拍用的FPV来实现实时传输视频。
这样有现成的比较简单呵呵。
我对于单片机编程啥 ...

恩恩，爱折腾，爱生活！

王小妞

楼主加油！期待！

瓦力他爸

wraith 发表于 2013-12-4 22:37
等了好久才看到图，苦逼的网速啊，有想法真好

现在网络上的资源非常丰富，使原先一些想法得以变成现实。
比如，咱们论坛就帮了我很大的忙！

瓦力他爸

ww1993

好强

瓦力他爸

今天突然想明白，用航模遥控器控制也许没有那么复杂，也不用什么解码PPM，不知我想的对不对？我认为：航模的遥控器接收机（即那个N通道接舵机的那个东东）实际上已经把遥控器发出的PPM信号分解成N通道的PWM信号了，从示波器测试航模遥控接收机的一个通道的波形可以看出，到具体的某个通道已经是PWM信号了（不知我说的对不对？），拨动摇杆可以明显看出高电平（这个电平不知是不是TTL电平的5V）的宽度会变化。

也就是说，把遥控器接收机的几个通道（比如我要控制左右两个履带，那就需要利用1和2共两个通道，用一根摇杆实现混控）直接连接到单片机上，让单片机获取遥控器的PWM信号，再设置程序让单片机产生与来自航模遥控接收器同步的PWM信号，输出到L298N动力驱动模块使能端上上，改变2个电机的转速。

所以问题的关键变成了单片机如何获取来自航模遥控接收机2个通道的PWM信号（信号的变量是脉冲的宽度，也就是高电平持续的时间），并根据这个信号产生同步的PWM信号？

作为单片机的新手，我还在继续琢磨。


这是我测试的航模遥控器接收机某个通道的波形
高电平占比好像不高。
拨动摇杆明显看到高电平长度的变化。

瓦力他爸

CQQ 发表于 2013-12-4 22:59
好高端啊，楼主真心牛逼呀

where，where
有技术问题到时请一定指导哈