DIY一个瓦力机器人过程

CQQ · 发表于 2013-12-6 22:34:40

瓦力他爸发表于 2013-12-6 21:24
where，where
有技术问题到时请一定指导哈

单片机的问题可以问问我们，论坛的软件大牛多的很

瓦力他爸 · 发表于 2013-12-7 22:52:46

12月7日进展

瓦力他爸 · 发表于 2013-12-7 23:51:55

k40368 发表于 2013-12-5 02:10
挺让人期待的~商用遥控器一般接收机都是输出PPM信号，网上有挺多开源的PPM解码代码，用个Cortex-M3或M4的移 ...

经过这几天我的琢磨和测试，我发现从航模遥控接收机输出到每个通道的已经是可调占空比的PWM信号了。
所以问题好像变得不那么复杂了，直接用单片机捕获这个PWM，然后再输出PWM即可。
继续琢磨中。

DEMOK · 发表于 2013-12-8 22:33:22

达人，赞！

邵志伟 · 发表于 2013-12-11 19:53:07

一看就是玩四轴高手！

瓦力他爸 · 发表于 2013-12-11 22:16:08

12月11日进展，把前期做废了的底盘重新做好了。

瓦力他爸 · 发表于 2013-12-12 22:40:08

邵志伟发表于 2013-12-11 19:53
一看就是玩四轴高手！

呵呵，还真没没有玩过4轴

玩过普通的亚拓450直升机

瓦力他爸 · 发表于 2013-12-19 22:30:30

12.19进展

顽石族 · 发表于 2013-12-23 18:36:10

很期待撒，这个网速

洋葱圈 · 发表于 2013-12-23 20:14:48

专业人士。

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