线性ccd的处理想法。

YANGFEI123 · 发表于 2013-12-5 16:58:56

假设开始在直道，凹槽左边坐标是10，右边是118，那么10+118 除以2=64 那么中间线是被64这个点检测到（直道让64固定）。假设左转弯，凹槽左侧左边成了5，右侧成了113,5+113 除以2=59. 根据64-59=5，用5处理去计算相应的pwm给舵机。这样想法是对的吗？求交流指导

wolflsh · 发表于 2013-12-5 17:49:49

可以

i_嵐枫 · 发表于 2013-12-5 21:55:15

就是这样的啊，最简单的控制方法就是利用偏差来控制。

YANGFEI123 · 发表于 2013-12-5 21:59:20

i_嵐枫发表于 2013-12-5 21:55
就是这样的啊，最简单的控制方法就是利用偏差来控制。

可以发一份参考程序吗，学习学习

i_嵐枫 · 发表于 2013-12-5 22:00:35

还没有做出来，还在设计方案

旋风麦林 · 发表于 2013-12-6 09:17:14

还没加舵机，想法是一样的。

beichen · 发表于 2013-12-6 12:42:06

可以的只要跳变沿能被正确的滤出来我们的车就用的这种方法

小布的梦 · 发表于 2014-1-15 00:13:36

:o:o:o:o:o:o

neuq1234567 · 发表于 2014-1-17 03:09:58

赛道不只有这种情况你想过过大弯他只会有一个跳变沿吗过十字连跳变沿都没有

单曲 · 发表于 2014-1-22 11:04:04

丢线了怎么处理啊

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