我认为【归一化】不是【差比和】，不服来辩。

gaoke577 · 发表于 2014-10-30 21:28:25

大爱楼主

啊狗俊 · 发表于 2015-1-22 14:50:42

Jyoun 发表于 2013-12-10 18:46
我的归一方法再加一个巧妙的记录方式，也基本能完全消除人为影响。

同个电源，在不同段直道上采集到的电感值相差较大。这种问题归一化可以解决？

奋斗的小青年 · 发表于 2015-1-28 15:47:45

好帖子，楼主，我现在想问问，我进行归一化之后怎么通过这些数据计算偏差，还有怎么带入PD啊

ら_卖女孩の火柴 · 发表于 2015-2-4 20:55:29

1249844726 发表于 2014-4-9 17:03
楼主，通过在赛道上左右移动记下最大最小值，写入Flash,这样可以省下在同意赛道上每次启动的时候都要设定的 ...

这种思路还是不错，现在暂时用不到，先标记一下，谢啦哈

薇笑 · 发表于 2015-2-4 21:05:56

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薇笑 · 发表于 2015-2-4 21:06:06

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jdpc · 发表于 2015-2-5 11:35:57

嗯。从第一页看到了第17页。今年做电磁，之前一直电感值每天变，昨天的程序今天就不能跑了。谢谢学长

Jyoun · 发表于 2015-2-5 22:34:02

la9998372 发表于 2015-2-5 22:27
怎么能保证才采集左边和右边最小值的时候是对称的呢。。。最近一直在头疼这个事儿。还有就是竖直电感怎么归 ...

这篇贴的方法只是数据的调零和归一，相当于现场快速标定。左边最大时，右边距离中线25cm，右边最大时，左边距离中线25cm，设计一个方法校准就行了。竖着的就把车横过来再扫。

jdpc · 发表于 2015-2-6 00:10:14

电感最大，最小。是左边右边正好在中线的上面吗？还是说左右零偏差的时候当最大看？最小的处理呢？

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