我认为【归一化】不是【差比和】，不服来辩。

Jyoun

yxw_bob 发表于 2014-6-13 22:37
左右多晃几次车车，记录每个电感的最大值与最小值，然后采用插值法对每个电感进行归一化处理。如果你的电 ...

是的，归一采值的主要目的只是解决不同赛道信号源的不同带来的影响，其他都是次要的。

yxw_bob

其实用差和比可以实现非线性化，加你好友，学习一下。

yxw_bob

对于FUTABA3010的超长响应时间，你如何保证最省轮子的？如何保证打角速度最快，而又不会过打角？

Jyoun

yxw_bob 发表于 2014-6-13 23:07
对于FUTABA3010的超长响应时间，你如何保证最省轮子的？如何保证打角速度最快，而又不会过打角？

就是很难保证啊，这也是我一直在思考的问题。

acceleratemouse

那你们的归一化怎么做的啊，不同赛道情况下最大值最小值是怎么确定的啊

↗仰┢┦望☆

看不懂

Jyoun

acceleratemouse 发表于 2014-6-14 11:22
那你们的归一化怎么做的啊，不同赛道情况下最大值最小值是怎么确定的啊

对不同赛道的归一，考虑差比和。

afd

顶了

ITheaven

用这种标定法就可以省去对电感数值的依赖，也就对硬件干扰还有现场环境干扰做了很好的屏蔽。。。但是看完楼主的帖子还有下面的讨论，我想问：是跑车的整个过程一直在标定还是就开始跑之前在发车的附近标定？另外好像min的标定很不好处理呢？有什么好的方法吗？求点拨

Jyoun

ITheaven 发表于 2014-6-15 11:14
用这种标定法就可以省去对电感数值的依赖，也就对硬件干扰还有现场环境干扰做了很好的屏蔽。。。但是看完楼 ...

就像给尺子标刻度，你不需要一直重标刻度吧？你的0刻度也不一定要标在尺子最边缘吧？我们需要的只是一个准确的相对刻度。