我认为【归一化】不是【差比和】，不服来辩。

守候幸福_1 · 发表于 2014-4-28 21:25:59

赞一个如获至宝

76347431 · 发表于 2014-5-3 14:12:37

大神你好，我看了你上一届的报告，你是动态获取最小值的，那在刚开始过弯的时候最小值不就一直在变吗？这样PD参数怎么适应呢？还有报告里的0号至5号电感是不是从后往前开始标的啊。

Jyoun · 发表于 2014-5-3 14:30:42

76347431 发表于 2014-5-3 14:12
大神你好，我看了你上一届的报告，你是动态获取最小值的，那在刚开始过弯的时候最小值不就一直在变吗？这样 ...

不是；最远端是0号。

Aeolus · 发表于 2014-5-10 00:14:37

大神，我是新手，对归一化理解不是很透彻，能把归一'化处理的程序发给我研究一下吗？非常感谢！

Aeolus · 发表于 2014-5-10 00:14:46

大神，我是新手，对归一化理解不是很透彻，能把归一'化处理的程序发给我研究一下吗？非常感谢！

Sydney · 发表于 2014-5-10 15:50:59

zengjianhui · 发表于 2014-5-10 19:42:33

好贴

工大飞虎队007 · 发表于 2014-5-11 14:56:12

假设存在这种情况，零偏差时实际电感值已经满偏饱和了，那还是要通过调节电位器来减小放大倍数吧？可是看你去年的车上电位器全部都封死了。。

Jyoun · 发表于 2014-5-11 14:58:46

工大飞虎队007 发表于 2014-5-11 14:56
假设存在这种情况，零偏差时实际电感值已经满偏饱和了，那还是要通过调节电位器来减小放大倍数吧？可是看你 ...

恩，因为我是按130ma调的，然后封上，再怎么不同，误差到130ma的概率也很小吧～

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