我认为【归一化】不是【差比和】，不服来辩。

Jyoun

跑龙套的人 发表于 2014-3-3 20:32
赛道电流是不断变化的啊，最大值最小值是以什么时候的电流为基准的呢？

不知道你在说什么

头上两只角

记录下电感A的“最大值”（这里不一定最大，不过把零偏差当做最大，具体不细说）为1000，把车移到偏差为20cm时，记录下“最小值”（跟最大同理，只是选个参考点）为200，这时，归一化公式算出值为0到1（即“归一”），    这个是什么意思？  这个最大值是什么意思   在跑的过程中  能 测量吗？

头上两只角

当电流100ma时，偏差时，记录下电感A的“最大值”（这里不一定最大，不过把零偏差当做最大，具体不细说）为1000，把车移到偏差为20cm时，记录下“最小值”（跟最大同理，只是选个参考点）为200，这时，归一化公式算出值为0到1（即“归一”），偏差为零是，   


其中 当电流100ma时 偏差时     什么偏差？？？  没太明白 是0偏差吗？

Jyoun

头上两只角 发表于 2014-3-10 20:27
当电流100ma时，偏差时，记录下电感A的“最大值”（这里不一定最大，不过把零偏差当做最大，具体不细说）为 ...

对，漏了一个0

头上两只角

Jyoun 发表于 2014-3-10 21:45
对，漏了一个0

我看了下 你的程序 有写地方不是很懂？  我的想法是 通过测量 所有电感的值  进行排列  然后取其中的最大值和最小值 作为 归一的最大值和最小值  不知道这样行不行？

头上两只角

Jyoun 发表于 2014-3-10 21:45
对，漏了一个0

如果换了一个信号发生器 那么最大值和最小值 还的重新测量对吧。。。

Jyoun

头上两只角 发表于 2014-3-11 09:31
如果换了一个信号发生器 那么最大值和最小值 还的重新测量对吧。。。

不是这个意思。我说的这种方法是本质是每次跑之前都重测电压值与实际变差的对应，通过归一抵消掉电感值（电感值不再参加控制部分数据处理），使之适应不同的赛道电源。可能你没有理解清楚。

头上两只角

Jyoun 发表于 2014-3-11 09:51
不是这个意思。我说的这种方法是本质是每次跑之前都重测电压值与实际变差的对应，通过归一抵消掉电感值（ ...

你那个实际变差 指的是什么。

Jyoun

头上两只角 发表于 2014-3-11 10:01
你那个实际变差 指的是什么。

实际偏离赛道的距离。偏差，打成变了，爪机无力。

爱走来的那天

这个思路跟我们是一样的，我们电磁也从第五届开始就一直沿用到现在，确实有很强的鲁棒性。赞一个！