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楼主: Jyoun
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我认为【归一化】不是【差比和】,不服来辩。

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发表于 2014-2-21 20:15:55 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2014-2-21 21:08:05 | 只看该作者
“意&不落] 发表于 2014-2-21 16:37
请问,最大值,最小值,什么时候确定,到达新赛道后,跑之前测一次,还是,边跑边测!渣渣请教

跑前测。最大最小只是参考点,只要每次在固定的实际偏差时测,就可以保证准确性。
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发表于 2014-2-21 21:28:02 | 只看该作者
好帖子
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发表于 2014-2-23 22:15:10 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-2-21 21:08
跑前测。最大最小只是参考点,只要每次在固定的实际偏差时测,就可以保证准确性。

多谢
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发表于 2014-2-25 01:08:21 | 只看该作者
你好,有两个问题麻烦请教,第一,归一化,最大值,可以通过扫赛道,但是,最小值呢,一旦不小心把车给拿起来了,最小值会变得更小的,不好控制,可以默认最小值为0吗、?
第二,一旦掉电,最大值最小值全都没了,有没有好办法可以解决?

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 楼主| 发表于 2014-2-25 07:19:22 | 只看该作者
“意&不落] 发表于 2014-2-25 01:08
你好,有两个问题麻烦请教,第一,归一化,最大值,可以通过扫赛道,但是,最小值呢,一旦不小心把车给拿起 ...

不是整个时间都采值。
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发表于 2014-2-25 08:36:07 | 只看该作者
好贴   
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发表于 2014-2-25 16:56:35 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-2-25 07:19
不是整个时间都采值。

谢谢了啊
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发表于 2014-2-26 19:35:26 | 只看该作者
我现在也用 的归一法,不过有时候还是光出问题,求指导
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发表于 2014-3-3 20:32:19 | 只看该作者
赛道电流是不断变化的啊,最大值最小值是以什么时候的电流为基准的呢?
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