我认为【归一化】不是【差比和】，不服来辩。

YANGFEI123 · 发表于 2014-4-9 16:54:10

光电能用归一化吗

1249844726 · 发表于 2014-4-9 17:03:27

楼主，通过在赛道上左右移动记下最大最小值，写入Flash,这样可以省下在同意赛道上每次启动的时候都要设定的麻烦，只需要在下次更换赛道的时候再记录下就可以的了。现在我在处理那个差值，把这个差值给舵机，PD控制，但是这个差值，我把它分不同的区域来，比如两个电感，分为五个区域，那么，这样通过两个电感在不同区域算出来的差值，要不要是连续的，或者有什么好的方法处理这些差值呢。

Jyoun · 发表于 2014-4-9 18:10:13

1249844726 发表于 2014-4-9 17:03
楼主，通过在赛道上左右移动记下最大最小值，写入Flash,这样可以省下在同意赛道上每次启动的时候都要设定的 ...

速度要达到2.7以上，舵机一定要连续，否则很困难。我也不知道，从来没有这样想过。

冰峰花少 · 发表于 2014-4-9 18:58:03

对于新手算法好难啊

1249844726 · 发表于 2014-4-9 19:45:51

Jyoun 发表于 2014-4-9 18:10
速度要达到2.7以上，舵机一定要连续，否则很困难。我也不知道，从来没有这样想过。

回复好快啊。不过大家想法都不尽然一样，交流中才能碰撞出火花。。。

windson · 发表于 2014-4-9 23:21:01

楼主，你说的记录方式是记录最大最小值得方法吗？

somebodyes · 发表于 2014-4-12 21:40:11

凯撒的光辉 · 发表于 2014-4-13 15:09:56

Dream_maker · 发表于 2014-4-23 19:59:07

好好诶

呵呵1 · 发表于 2014-4-23 21:50:28

大神，谢啦。

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我认为【归一化】不是【差比和】，不服来辩。

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