官网直立的参考代码这句是什么意思？

李大先生 · 发表于 2013-12-9 22:46:22

nP = (int)mult_r(nP, CAR_AA_P_INT);
nD = g_nCarGyroVal >> 5;
nD = (int)mult_r(nD, CAR_AA_D_INT);

k40368 · 发表于 2013-12-10 02:25:19

不记得有这么几句了0.0

Newborn · 发表于 2013-12-10 09:41:25

计算P值和D值吧。。

mlhmxhabc · 发表于 2013-12-10 13:05:35

官方还给代码？我咋不知道呢？官方给的参考资料都有啥，我一直也没找着啊！可以给个链接吗？谢谢

为丞而琳 · 发表于 2013-12-10 13:43:13

没有这几句吧，或者说你的版本是老版本的

李大先生 · 发表于 2013-12-11 16:16:34

为丞而琳发表于 2013-12-10 13:43
没有这几句吧，或者说你的版本是老版本的

有新版本哪里有？

MicroJIA · 发表于 2013-12-11 16:57:43

传份给我好吗?464923721@qq.com，谢谢了

阿灰 · 发表于 2013-12-11 17:46:03

没有新版本1

笔尖世界 · 发表于 2013-12-11 17:54:01

笔尖世界 · 发表于 2013-12-11 22:27:59

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