CCD数据量化处理

东成西就 · 发表于 2013-12-10 09:22:34

各位车友们，请教你们个问题，希望大家看到的都帮解答一下，就是关于数据量化的问题，怎么把0~127量化为左-63和右+63，意思就是说，把127从中间分开，63变为0，然后左为-63，右为+63，用C语言程序的话该怎么写，懂的帮解答下吧，先谢谢咯！

野火 · 发表于 2013-12-10 09:26:44

var - 63

邵志伟 · 发表于 2013-12-10 09:30:09

直接减就行了。

东成西就 · 发表于 2013-12-10 09:34:12

野火发表于 2013-12-10 09:26
var - 63

比如说我右边检查到黑点，标记为right，那么right-127又是什么意思呢？？

东成西就 · 发表于 2013-12-10 09:41:38

邵志伟发表于 2013-12-10 09:30
直接减就行了。

刚野火哥解释说减63，这样是可以得到左-63右+63，但是，要是有一边检测不到黑线的时候，那麻烦就来了。。。

邵志伟 · 发表于 2013-12-10 09:45:17

有时候就是会丢线的，所以丢线的时候你就保持就行了应该，设定一个范围，超过这个范围就认为是丢线，继续保持上一个状态。

东成西就 · 发表于 2013-12-10 10:05:54

邵志伟发表于 2013-12-10 09:45
有时候就是会丢线的，所以丢线的时候你就保持就行了应该，设定一个范围，超过这个范围就认为是丢线，继续保 ...

丢线了还保持？？？不是吧，丢线了保持还能过弯么？？？不解.......

Jyoun · 发表于 2013-12-10 11:48:58

东成西就发表于 2013-12-10 10:05
丢线了还保持？？？不是吧，丢线了保持还能过弯么？？？不解.......

不保持你车就直走了。丢线保持转向。丢线不处理控制量数据，控制量数据用全局变量，就可以了。

笑则可笑 · 发表于 2013-12-10 15:47:56

楼上说的很对

若要走 · 发表于 2013-12-10 20:05:19

		自动登录	找回密码
密码			注册