大家觉的用IO口捕获中断在中断里面进行脉冲累加方法可行吗？

头上两只角 · 发表于 2013-12-15 10:38:14

Jyoun · 发表于 2013-12-15 10:43:54

io口捕获中断？只有k60系列才行吧，要把io口配置成中断口。128好像不可以。原理是可行的，亲测。

头上两只角 · 发表于 2013-12-15 11:00:52

Jyoun 发表于 2013-12-15 10:43
io口捕获中断？只有k60系列才行吧，要把io口配置成中断口。128好像不可以。原理是可行的，亲测。

嗯我们就用K60。。。

奔逸绝尘子不语 · 发表于 2013-12-15 13:24:22

电磁组用的是C车模，两个电机，用四路PWM控制两个电机正反转，再用两路级联控制舵机，一共用了六路。两个编码器，可是输入捕捉只有一路，该怎样解决？换一款单片机吗，换k60？？求大神指导，分时？

头上两只角 · 发表于 2013-12-15 16:29:35

奔逸绝尘子不语发表于 2013-12-15 13:24
电磁组用的是C车模，两个电机，用四路PWM控制两个电机正反转，再用两路级联控制舵机，一共用了六路。两个编 ...

这个真不太清楚。

warn00 · 发表于 2013-12-16 14:53:20

感觉会有一些误差，比如在一个脉冲周期内，由于编码器产生抖动，出现多个脉冲，本来测速是1的，结果变成N

为丞而琳 · 发表于 2013-12-16 23:03:40

奔逸绝尘子不语发表于 2013-12-15 13:24
电磁组用的是C车模，两个电机，用四路PWM控制两个电机正反转，再用两路级联控制舵机，一共用了六路。两个编 ...

采用外部计数器

头上两只角 · 发表于 2013-12-17 18:42:10

warn00 发表于 2013-12-16 14:53
感觉会有一些误差，比如在一个脉冲周期内，由于编码器产生抖动，出现多个脉冲，本来测速是1的，结果变成N

那想对来说 DMA 测速准确吗？

头上两只角 · 发表于 2013-12-17 18:42:25

为丞而琳发表于 2013-12-16 23:03
采用外部计数器

硬件来解决吗？？

玩第八 · 发表于 2013-12-18 10:18:05

为丞而琳发表于 2013-12-16 23:03
采用外部计数器

外部计数是不是有点麻烦了？

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大家觉的用IO口 捕获中断 在中断里面进行 脉冲累加 方法可行吗？