第八届电磁赛区赛程序献给电磁的小伙伴们

fanglichao · 发表于 2013-12-18 23:09:20

1.实现了电感标定不用因为更换赛道而调节电位器

2.采用归一化算法使其有更好的适应性

3.FLISH 数据保存，不再因重启而重新修改参数

4.采用独特的参数调节方式，调节灰常方便，
至于什么方法就自己研究下吧，哈哈。

5.利用MPU6050 进行车子的姿态检测准确判断坡道和路障。

补充内容 (2013-12-23 23:15):
再补充下赛区赛决赛速度 3.17多

晟昱阳光 · 发表于 2013-12-19 02:44:17

谢谢啦

petime · 发表于 2013-12-19 08:56:02

cool

邱志宏 · 发表于 2013-12-19 10:52:11

好。

℡/康 · 发表于 2013-12-19 10:58:02

灰常感谢

眼角宣泄悲伤 · 发表于 2013-12-19 11:23:37

阿房，顶一个！（好好复习考研吧，都什么时候了

）

雨子 · 发表于 2013-12-19 13:06:47

赞！

xjtuzhanghongji · 发表于 2013-12-19 14:07:16

本帖最后由 xjtuzhanghongji 于 2013-12-19 14:21 编辑

不过程序写的还是不错的

xjtuzhanghongji · 发表于 2013-12-19 14:09:20

你在区赛用了MPU6050???

xjtuzhanghongji · 发表于 2013-12-19 14:13:59

本帖最后由 xjtuzhanghongji 于 2013-12-19 14:22 编辑

我咋发了三遍？？还的一条条改

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