加了闭环之后，车子老跑跑停停，怎么回事，我用的是速度PI控制

小河北 · 发表于 2013-12-26 10:11:40

如题。。。

鹏舞九天 · 发表于 2013-12-26 10:19:33

好好调调参数啊！

liningbo888 · 发表于 2013-12-26 11:47:43

I大了会这样，去掉I试试

Jyoun · 发表于 2013-12-26 13:23:43

多半是i太大了，而且读取编码器脉冲值的频率有可能太低。

wzp1992 · 发表于 2013-12-26 13:48:39

先好好看看PID这几个参数的作用吧

a1005020208 · 发表于 2013-12-26 15:13:27

增加积分分离环节。

dingyongbin · 发表于 2013-12-26 15:49:27

挺一个

小河北 · 发表于 2013-12-26 17:49:08

a1005020208 发表于 2013-12-26 15:13
增加积分分离环节。

什么意思

小河北 · 发表于 2013-12-26 17:49:45

liningbo888 发表于 2013-12-26 11:47
I大了会这样，去掉I试试

没有积分环节是达不到设定速度的

liningbo888 · 发表于 2013-12-26 19:06:38

小河北发表于 2013-12-26 17:49
没有积分环节是达不到设定速度的

P足够校正偏差，大了还会超调，增加I会使校正滞后

		自动登录	找回密码
密码			注册