车子总是跑一会就保持最后一个状态，再放到赛道上，舵机不打电机转速不变，求大神指点

旭阳0911 · 发表于 2013-12-27 00:02:49

旭阳0911 · 发表于 2013-12-27 00:04:10

纠结了好久也没解决，请问是不是静电的问题

流微·寒 · 发表于 2013-12-27 00:15:18

应该是程序的问题，出现死循环了，逻辑出了问题

Jyoun · 发表于 2013-12-27 00:21:07

旭阳0911 发表于 2013-12-27 00:04
纠结了好久也没解决，请问是不是静电的问题

静电一般会引起复位和误中断（如果有外部中断服务程序），你的情况多半是程序跑死了，可能是因为逻辑问题造成的。

liningbo888 · 发表于 2013-12-27 00:21:27

估计是舵机打死了没跳出来

旭阳0911 · 发表于 2013-12-27 00:45:35

liningbo888 发表于 2013-12-27 00:21
估计是舵机打死了没跳出来

但是，有时候舵机打正，也那样，就是有时候跑直道遇到弯道舵机不打，电机不变，放在赛道上也那样

旭阳0911 · 发表于 2013-12-27 00:47:31

Jyoun 发表于 2013-12-27 00:21
静电一般会引起复位和误中断（如果有外部中断服务程序），你的情况多半是程序跑死了，可能是因为逻辑问题 ...

有时候保持一会那种情况，就又复位了，舵机又可以打弯了

liningbo888 · 发表于 2013-12-27 08:45:27

我们刚开始调也有类似的情况，主要还是寻跳沿算法不严紧，用在线调试看看运行时的参数就会发现问题的

幽蓝の灵魂 · 发表于 2013-12-27 09:24:55

就像车子突然傻了一样，这个有过，静电，外部中断，和程序逻辑都有可能。

把不用的中断全部关闭。

洗脚水 · 发表于 2013-12-27 09:40:33

仿真一下看哪地方出错了，应该是程序问题

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