直立车抖动问题

wumin11413 · 发表于 2013-12-27 11:01:18

第一：没有加速度控制时，小车会先抖动几下，在向前加速，加速行驶时不抖动。这样的角度控制是不是不能用？
第二：加了速度控制后，小车能在1、2CM内稳定，但是小车一直在抖。这是不是角度控制时没控制好引起的？这要怎么解决呢？已经调过角度控制PD和速度控制PI参数了，怎么都调不好。求大神解答！！！

freely_living · 发表于 2013-12-30 17:20:05

同问啊……

liningbo888 · 发表于 2013-12-30 18:00:17

看卓晴老师的调试指南

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