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楼主: LSQ_GSQ
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第九届飞卡摄像头平衡组校内赛首跑视频

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发表于 2014-1-5 16:57:21 | 只看该作者
还有很多提升空间,加油
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发表于 2014-1-5 17:06:22 | 只看该作者
虽然不快  但还挺稳,这个早就跑成这样,不错了
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发表于 2014-1-5 17:51:11 | 只看该作者
LSQ_GSQ 发表于 2014-1-5 14:13
一个定时,一个外部,一个DMA

定时器周期怎么选定的  这样不会冲突么 (直立和采集)
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 楼主| 发表于 2014-1-5 18:43:17 | 只看该作者
南宇 发表于 2014-1-5 16:06
不过不错啦,算是很稳的了,一起加油

嗯,你们车怎么样了
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 楼主| 发表于 2014-1-5 18:43:52 | 只看该作者
k40368 发表于 2014-1-5 16:57
还有很多提升空间,加油

嗯,空间还大大的有,不过好像赛区奖项有了,嘿嘿
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 楼主| 发表于 2014-1-5 18:49:21 | 只看该作者
淡定戈 发表于 2014-1-5 17:06
虽然不快  但还挺稳,这个早就跑成这样,不错了

主要是老师追得紧,要是跑步起来没经费得,嘿嘿
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 楼主| 发表于 2014-1-5 18:55:55 | 只看该作者
易湘鑫 发表于 2014-1-5 17:51
定时器周期怎么选定的  这样不会冲突么 (直立和采集)

分时嘛,然后设定中断优先级
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发表于 2014-1-6 00:29:48 | 只看该作者
LSQ_GSQ 发表于 2014-1-5 18:43
嗯,空间还大大的有,不过好像赛区奖项有了,嘿嘿

这么好,我们还要等几个月后校内赛竞争名额,没跑个两米估计没戏
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 楼主| 发表于 2014-1-6 10:27:16 | 只看该作者
k40368 发表于 2014-1-6 00:29
这么好,我们还要等几个月后校内赛竞争名额,没跑个两米估计没戏

牛叉的学校肯定不一样啥
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