第九届飞卡摄像头平衡组校内赛首跑视频

为丞而琳 · 发表于 2014-1-6 12:15:47

LSQ_GSQ 发表于 2014-1-5 15:34
参数整定不好是速度环的PI不好吗？速度快了岂不是更容易倒了

PI参数没调好，

LSQ_GSQ · 发表于 2014-1-6 12:23:34

为丞而琳发表于 2014-1-6 12:15
PI参数没调好，

请问速度环的PI控制你们是怎么弄的呢？望不吝赐教，谢谢了

znqc · 发表于 2014-1-6 15:50:47

跑的很稳，很棒！

LSQ_GSQ · 发表于 2014-1-6 18:55:36

znqc 发表于 2014-1-6 15:50
跑的很稳，很棒！

谢谢鼓励，现在就是上下坡和十字没处理好，希望不吝赐教啊，大神们

Ontheway38 · 发表于 2014-1-6 19:02:52

赞一个！

为丞而琳 · 发表于 2014-1-6 19:15:06

LSQ_GSQ 发表于 2014-1-6 12:23
请问速度环的PI控制你们是怎么弄的呢？望不吝赐教，谢谢了

你试着把p加大，I减小

LSQ_GSQ · 发表于 2014-1-6 19:45:04

为丞而琳发表于 2014-1-6 19:15
你试着把p加大，I减小

现在在考试，考试完了试试呢，谢谢大神赐教。

1037580733 · 发表于 2014-1-6 20:03:01

LSQ_GSQ 发表于 2014-1-5 15:34
参数整定不好是速度环的PI不好吗？速度快了岂不是更容易倒了

上坡慢下坡快是因为积分滞留造成的！

LSQ_GSQ · 发表于 2014-1-6 20:08:14

1037580733 发表于 2014-1-6 20:03
上坡慢下坡快是因为积分滞留造成的！

那请问是要把速度环的积分减小一点吗？

1037580733 · 发表于 2014-1-6 20:17:29

LSQ_GSQ 发表于 2014-1-6 20:08
那请问是要把速度环的积分减小一点吗？

这个我也不好说该怎么样！

		自动登录	找回密码
密码			注册