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楼主: LSQ_GSQ
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第九届飞卡摄像头平衡组校内赛首跑视频

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发表于 2014-1-6 12:15:47 | 只看该作者
LSQ_GSQ 发表于 2014-1-5 15:34
参数整定不好是速度环的PI不好吗?速度快了岂不是更容易倒了

PI参数没调好,
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 楼主| 发表于 2014-1-6 12:23:34 | 只看该作者
为丞而琳 发表于 2014-1-6 12:15
PI参数没调好,

请问速度环的PI控制你们是怎么弄的呢?望不吝赐教,谢谢了
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发表于 2014-1-6 15:50:47 | 只看该作者
跑的很稳,很棒!
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 楼主| 发表于 2014-1-6 18:55:36 | 只看该作者
znqc 发表于 2014-1-6 15:50
跑的很稳,很棒!

谢谢鼓励,现在就是上下坡和十字没处理好,希望不吝赐教啊,大神们
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发表于 2014-1-6 19:02:52 | 只看该作者
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发表于 2014-1-6 19:15:06 | 只看该作者
LSQ_GSQ 发表于 2014-1-6 12:23
请问速度环的PI控制你们是怎么弄的呢?望不吝赐教,谢谢了

你试着把p加大,I减小
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 楼主| 发表于 2014-1-6 19:45:04 | 只看该作者
为丞而琳 发表于 2014-1-6 19:15
你试着把p加大,I减小

现在在考试,考试完了试试呢,谢谢大神赐教。
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发表于 2014-1-6 20:03:01 | 只看该作者
LSQ_GSQ 发表于 2014-1-5 15:34
参数整定不好是速度环的PI不好吗?速度快了岂不是更容易倒了

上坡慢下坡快是因为积分滞留造成的!
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 楼主| 发表于 2014-1-6 20:08:14 | 只看该作者
1037580733 发表于 2014-1-6 20:03
上坡慢下坡快是因为积分滞留造成的!

那请问是要把速度环的积分减小一点吗?
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发表于 2014-1-6 20:17:29 | 只看该作者
LSQ_GSQ 发表于 2014-1-6 20:08
那请问是要把速度环的积分减小一点吗?

这个我也不好说该怎么样!
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