第九届飞卡摄像头平衡组校内赛首跑视频

LSQ_GSQ · 发表于 2014-1-5 14:13:51

XYZ0613 发表于 2014-1-5 02:25
你们用了几个中断呀？

一个定时，一个外部，一个DMA

LSQ_GSQ · 发表于 2014-1-5 14:16:58

依然惊涛发表于 2014-1-5 09:54
居然用了E车模。。。。

嗯，传说中的“草泥马”E车模，看起来有点怪异，用起来还可以哟

LSQ_GSQ · 发表于 2014-1-5 14:18:01

南宇发表于 2014-1-5 10:41
十字路口处理的不太好，有点晃！

嘿嘿，这都被你看出来了，就是简单的处理了一下，因为应对学校的检查，上下坡甚至都没处理

LSQ_GSQ · 发表于 2014-1-5 14:18:53

llazy 发表于 2014-1-5 10:47
牛叉。。。

不牛，我们学校其他组才牛，都上2米了，我这个还半米都没有

LSQ_GSQ · 发表于 2014-1-5 14:20:09

1037580733 发表于 2014-1-5 10:55
下坡道的时候速度没控制住吗？

就是啊，很是纠结，是我速度控制周期太长了吗？我是80ms测一次速，分20次给控制量

kanwoe · 发表于 2014-1-5 14:40:46

楼主这么神速！

1037580733 · 发表于 2014-1-5 14:45:28

LSQ_GSQ 发表于 2014-1-5 14:20
就是啊，很是纠结，是我速度控制周期太长了吗？我是80ms测一次速，分20次给控制量

不算太长吧！一个是现在的参数整定的不好第二是现在速度还不快，快了就好点儿了。你做的挺快的

LSQ_GSQ · 发表于 2014-1-5 15:34:04

kanwoe 发表于 2014-1-5 14:40
楼主这么神速！

不快了，一学期就搞成这样还快啊，别人十月份就开始跑了

LSQ_GSQ · 发表于 2014-1-5 15:34:59

1037580733 发表于 2014-1-5 14:45
不算太长吧！一个是现在的参数整定的不好第二是现在速度还不快，快了就好点儿了。你做的挺快的

参数整定不好是速度环的PI不好吗？速度快了岂不是更容易倒了

南宇 · 发表于 2014-1-5 16:06:27

LSQ_GSQ 发表于 2014-1-5 14:18
嘿嘿，这都被你看出来了，就是简单的处理了一下，因为应对学校的检查，上下坡甚至都没处理

不过不错啦，算是很稳的了，一起加油

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