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摄像头平衡组小车老是往一个方向偏

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发表于 2014-1-5 16:19:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
小车大体上组装好了。但是调试的时候小车老是往一个方向倒是怎么回事?影响小车平衡的因素都有哪些?求解

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发表于 2014-1-5 16:50:48 | 只看该作者
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发表于 2014-1-5 16:51:12 | 只看该作者
都要期末考了,小车表示不让调了
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发表于 2014-1-5 17:42:04 | 只看该作者
平衡点有偏差
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发表于 2014-1-5 18:18:45 | 只看该作者
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发表于 2014-1-5 18:56:47 | 只看该作者
零点没调好
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发表于 2014-1-5 19:23:26 | 只看该作者
调  加速度计的静偏, 就是平衡点读到的加速度计的值
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发表于 2014-1-5 21:37:07 | 只看该作者
调你的期望的倾角输入。不行加大直立的P。在不行看看波形是否滞后。
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发表于 2014-1-5 21:50:59 | 只看该作者
可能是平衡点调节有误差,也有可能是两个驱动能力有差别,单片机输出相同的占空比,两个电机转速可能不相同
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发表于 2014-2-11 23:45:07 | 只看该作者
海豚 发表于 2014-1-5 19:23
调  加速度计的静偏, 就是平衡点读到的加速度计的值

平衡点是车垂直向上还是跑的时候的平衡点?新手求解
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