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楼主: wangxijunqd
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摄像头平衡组小车老是往一个方向偏

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发表于 2014-2-15 10:31:42 | 只看该作者
qq526744904 发表于 2014-2-11 23:45
平衡点是车垂直向上还是跑的时候的平衡点?新手求解

车停止,在平衡位置时读角速度计读回来的值
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发表于 2016-12-13 21:22:29 | 只看该作者
楼主做摄像头直立?
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