摄像头直立视频外加双路脉冲捕捉问题

张永超 · 发表于 2014-1-5 20:18:29

小弟最近在做飞思卡尔智能车，需要捕捉两个编码器的脉冲值，然后kl25的 LPTMR 模块一共是两个通道，悲剧的事情来了，其中 LPTMR0_ALT1 居然是外部晶振引脚。。这意味着我就不能用lptmr模块了？

那么小弟另辟他路，选择tpm模块进行脉冲捕捉。。思想是不是配置成上升沿捕捉，然后进中断，然后令一个num++，最后在固定时间去读num值便可是吧。。。。可是感觉这样好恶心。双路外部中断，这样感觉和我直立控制方面冲突啊。。而且我还有摄像头好几个中断。。所以不想用这个方式去捕捉。。

所以我的问题是

1.lptmr那个真的是已经不行了嘛？？看技术手册上写[img]file:///C:/Users/lenovo/AppData/Roaming/Tencent/Users/351396821/QQ/WinTemp/RichOle/E26%7DMR%OYM73$@[6~B8OJ2Q.jpg[/img][img]file:///C:/Users/lenovo/AppData/Roaming/Tencent/Users/351396821/QQ/WinTemp/RichOle/E26%7DMR%OYM73$@[6~B8OJ2Q.jpg[/img]

TPS寄存器如下，是选择input通道的。可是引脚一共就两个啊，而且那个LPTMR0_ALT1还是外部晶振。。

00 Pulse counter input 0 is selected.

01 Pulse counter input 1 is selected.

10 Pulse counter input 2 is selected.

11 Pulse counter input 3 is selected.

2.看了论坛里有一个tpm捕捉产生的pwm脉冲的宽度的例程，所以不知道这个tpm有没有捕捉脉冲次数的功能？？

3。tpm可不可以不进中断便可读其中的tpm_cv的值？？这个值是不是捕捉的脉冲的个数？？如何清零？？

4.。除了LPTMR 和 tpm模块。。kl25还可以怎么做就能捕捉到脉冲个数？？要的是脉冲个数？？还有，我不会清零啊。。有没有像16位单片机的那个xs128，有一个脉冲累加值寄存器可读可清零这样类似功能的模块啊？？？？

总结一下。我就是想实现两个编码器的脉冲个数捕捉，从而反应我车速的大小。。。问题多。请各位版主，牛人谅解。还请细心回答~小弟在这谢谢大家了

（这个是我在那个飞思卡尔论坛发的帖子。也懒得再敲了。大家见谅啊）

最后附上直立视频，两天做出来的。。现在卡在了编码器上。。蛋疼。。。

视频一
http://v.youku.com/v_show/id_XNjU3NzU1MzUy.html
视频二
http://v.youku.com/v_show/id_XNjU3NzM5Mzgw.html