摄像头直立视频外加双路脉冲捕捉问题

石秋燕子 · 发表于 2014-3-6 19:54:35

唉！同学，你们的编码器弄出来没？

张永超 · 发表于 2014-3-6 20:18:16

石秋燕子发表于 2014-3-6 19:54
唉！同学，你们的编码器弄出来没？

你是指kl25的双路编码器捕捉？？我们采用的是kl25的tpm的外部时钟引脚接编码器的脉冲信号端。。大致思想是这样的，用编码器的脉冲作为tpm的外部时钟输入，每当来个上升沿或者下降沿，内部有个寄存器，（好像是cnt不大记得了）便会自加。。到时候查寄存器值就可以了。希望能对你有帮助

石秋燕子 · 发表于 2014-3-8 16:25:33

张永超发表于 2014-3-6 20:18
你是指kl25的双路编码器捕捉？？我们采用的是kl25的tpm的外部时钟引脚接编码器的脉冲信号端。。大致思想是 ...

谢啦！我们用的是K60，用了FTM正交解码，也能计数脉冲个数！

cocoplayer · 发表于 2014-4-16 21:49:36

看到你们解决了kl25脉冲计数的问题，就是不进中断计数，请问你们是怎么做的呢？小白不是太懂

张永超 · 发表于 2014-4-16 23:13:30

cocoplayer 发表于 2014-4-16 21:49
看到你们解决了kl25脉冲计数的问题，就是不进中断计数，请问你们是怎么做的呢？小白不是太懂

没有注意这个问题啊。。就是在pit中时期查 tpm中某个寄存器值而已啊前提是编码器作为tpm外部时钟

隐逸流光 · 发表于 2015-3-28 20:54:39

直立怎么调啊，我用的是卡尔曼滤波

xueyitianshi · 发表于 2015-7-10 20:27:37

楼主，我们采集编码器的值的时候遇到同样的问题，可以把你在那个网站上的资料发给我一份吗？那个链接现在不存在了，谢了

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