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看到论坛里大家积极分享资料,氛围很不错,不过分享的资料大部分都还是很老的那些文章、或者很简略、很入门的那种,所以根据我自己的经验想提一点关于找资料的建议。
大家可以在自己学校的图书馆数据库里搜一搜英文论文,有很多英文论文介绍的很详细,对理解四轴飞行器的工作原理很有帮助。
比如:
Energy-Efficient Autonomous Four-Rotor Flying Robot Controlled at 1Khz , Daniel Gurdan, Jan Stumpf, Michael Achtelik, Klaus-Michael Doth, Gerd Hirzinger, Daniela Rus
The GRASP Multiple Micro-UAV Test Bed: Experimental Evaluation of Multirobot Aerial Control Algorithms, Nathan Michael, Daniel Mellinger, Quentin Lindsey, Vijay Kumar
第一次发帖,不知道怎么上传附件,实在不好意思~以后有时间再上传pdf吧,不过大家在学校应该能很容易搜出来一大堆类似文献。 |
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