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直立车保持直立必须依赖码盘吗?

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发表于 2014-1-8 14:17:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
RT,如果必须得有码盘的话设计又复杂了…………那样的话放假之前够呛能立起来了…………

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发表于 2014-1-8 14:27:34 | 只看该作者
没有速度反馈可以不倒,但是不稳。
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发表于 2014-1-8 14:29:39 | 只看该作者
不加码盘,角度估计得好也可以站起来。祝你成功。
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我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

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发表于 2014-1-8 15:09:05 | 只看该作者
站起来不倒,不需要码盘,站起来保持水平方向不前进不后退,一般需要码盘。
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发表于 2014-1-8 18:23:58 | 只看该作者
码盘知识帮助你更好的反馈,要是你控制得够好,不要码盘又如何。
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发表于 2014-1-8 19:10:30 | 只看该作者
可以直立,不加码盘没有速度闭环,车会往一个方向加速行驶
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学期班的来卖萌?

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发表于 2014-1-8 21:24:54 | 只看该作者
可以不用啊
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发表于 2014-1-9 09:41:14 | 只看该作者
哎,回去复习一下现代控制系统,其实不用编码器也能稳定,而且长时间稳定,不会往一个方向加速。祝你成功!
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